GY-521 (MPU-6050) - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп

3-осьовий гіроскоп і акселерометр MPU-6050 — Модуль GY-521

Модуль GY-521 на мікросхемі MPU-6050 об’єднує 3-осьовий гіроскоп та 3-осьовий акселерометр, що дозволяє вимірювати прискорення і кутові швидкості по трьох координатах.

На платі модуля розміщені всі необхідні компоненти для стабільної роботи, у тому числі резистори, що підтягують. Обмін даними з контролером здійснюється через шину I2C.

Вбудований стабілізатор напруги 3,3 В забезпечує правильну роботу модуля при напрузі живлення від 3,5 В до 6 В.

Серцем модуля є мікросхема MPU-6050, що відповідає за обробку даних акселерометра і гіроскопа.

Характеристики модуля GY-521:

• Мікросхема: MPU-6050 (3-осьовий гіроскоп та акселерометр)

• Напруга живлення: 3,5–6 В (DC)

• Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с

• Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g

• Інтерфейс зв’язку: I2C

• Розміри модуля: 15 × 20 мм

• Вага модуля: 5 г

• Крок роз’єму: 2,54 мм