Датчик MPU-9250 6500 9DoF

Датчик MPU-9250— це компактний дев’ятиосьовий датчик руху, який поєднує в одному корпусі трьохосьовий гіроскоп, акселерометр і магнітометр. Таке поєднання дозволяє отримувати повну інформацію про положення, прискорення та орієнтацію об’єкта у просторі. Завдяки низькому енергоспоживанню, стабільній роботі та доступній ціні модуль широко використовується в робототехніці, дронах, навігаційних системах, трекерах руху та навчальних проєктах.

В основі модуля лежить мікросхема MPU-9250, виготовлена за технологією InvenSense CMOS MEMS. Усередині корпусу об’єднано два кристали: на одному розміщено акселерометр і гіроскоп, на іншому — трьохосьовий магнітометр AK8963. Дані з усіх сенсорів оцифровуються вбудованим 16-бітним АЦП, обробляються алгоритмами Motion Fusion та передаються зовнішньому мікроконтролеру. 

Вбудований стабілізатор напруги забезпечує можливість живлення модуля від 5 В, а при використанні напруги 3,3 В необхідно запаяти відповідну перемичку на платі.

Технічні характеристики:

• Напруга живлення: 3-5 В;
• Мікросхема: MPU9250;
• Інтерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц);
• Діапазон вимірювань акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G;
• Діапазон вимірювань гіроскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c;
• Діапазон вимірювань компаса магнітометра: +/- 4800 мкТл;
• Буфер: FIFO 512B;
• Робоча напруга: гіроскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнітометр – 280 мкА;
• Напруга в режимі "сон": 8+8 мкА (акселерометр + гіроскоп);
• Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.);
• Габаритні розміри: 25х16х3 мм;
• Вага модуля: 2 г.