GY-521 (MPU-6050) — 3-осевой акселерометр и гироскоп

Модуль GY-521 на микросхеме MPU-6050 объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, что позволяет измерять ускорение и угловые скорости по трём координатам.

На плате модуля размещены все необходимые компоненты для стабильной работы, включая подтягивающие резисторы. Обмен данными с контроллером осуществляется через шину I2C.

Встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В обеспечивает корректную работу модуля при напряжении питания от 3,5 В до 6 В.

Сердцем модуля является микросхема MPU-6050, отвечающая за обработку данных акселерометра и гироскопа.

Характеристики модуля GY-521:

• Микросхема: MPU-6050 (3-осевой гироскоп и акселерометр)

• Напряжение питания: 3,5–6 В (DC)

• Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с

• Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g

• Интерфейс связи: I2C

• Размеры модуля: 15 × 20 мм

• Вес модуля: 5 г

• Шаг разъема: 2,54 мм