Датчик MPU-9250 6500 9DoF

Датчик MPU-9250 — это компактный девятиосевой датчик движения, который объединяет в одном корпусе трёхосевой гироскоп, акселерометр и магнитометр. Такое сочетание позволяет получать полную информацию о положении, ускорении и ориентации объекта в пространстве. Благодаря низкому энергопотреблению, стабильной работе и доступной цене модуль широко используется в робототехнике, дронах, навигационных системах, трекерах движения и учебных проектах.

В основе модуля лежит микросхема MPU-9250, изготовленная по технологии InvenSense CMOS MEMS. Внутри корпуса объединены два кристалла: на одном размещены акселерометр и гироскоп, на другом — трёхосевой магнитометр AK8963. Данные со всех сенсоров оцифровываются встроенным 16-битным АЦП, обрабатываются алгоритмами Motion Fusion и передаются внешнему микроконтроллеру.

Встроенный стабилизатор напряжения позволяет питать модуль от 5 В, а при использовании напряжения 3,3 В необходимо запаять соответствующую перемычку на плате.

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 3–5 В

• Микросхема: MPU9250

• Интерфейс: I2C (400 кГц) / SPI (1 МГц)

• Диапазон измерений акселерометра: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G

• Диапазон измерений гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/с

• Диапазон измерений компаса (магнитометра): ±4800 мкТл

• Буфер: FIFO 512 байт

• Потребляемый ток: гироскоп — 3,2 мА, акселерометр — 450 мкА, магнитометр — 280 мкА

• Ток в режиме сна: 8 + 8 мкА (акселерометр + гироскоп)

• Диаметр монтажных отверстий: 3 мм (2 шт.)

• Габаритные размеры: 25 × 16 × 3 мм

• Вес модуля: 2 г